在執(zhí)行機(jī)構(gòu)市場(chǎng)，氣動(dòng)執(zhí)行器中一般都是以齒輪齒條式結(jié)構(gòu)為主，而在意大利OMAL公司在1984年研發(fā)出首款撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器。因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)緊湊，制造工藝較高，很少有人去跟風(fēng)模仿。這也就令不少用戶(hù)們疑惑：撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器與齒輪齒條式氣動(dòng)執(zhí)行器，誰(shuí)更好呢？

今天就跟大家討論兩者之間輸出的扭矩，看看誰(shuí)更好。我們以O(shè)MAL的氣動(dòng)執(zhí)行器與市面上普通的齒輪齒條式氣動(dòng)執(zhí)行器來(lái)舉例。

（兩者內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖）

第一步，我們先看看兩者內(nèi)部結(jié)構(gòu)。上圖中可以看到上面為撥叉式，由一個(gè)撥叉盤(pán)來(lái)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)撥叉臂，再由兩個(gè)撥叉臂推動(dòng)活塞的運(yùn)動(dòng)。而下面是市面上較為常見(jiàn)的齒輪齒條式結(jié)構(gòu)，是由齒輪嚙合式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的。

（兩者輸出扭矩半徑對(duì)比）

第二步，我們看兩者在扭矩轉(zhuǎn)換時(shí)的半徑。上圖為兩者工作時(shí)扭矩轉(zhuǎn)換半徑示意圖，左邊為撥叉式結(jié)構(gòu)，右邊為齒輪齒條式結(jié)構(gòu)。從圖中顯示的“L”值可以看到，左邊在進(jìn)行扭矩轉(zhuǎn)換時(shí)，L值會(huì)變大，而右邊的齒輪齒條式則是永遠(yuǎn)不變。經(jīng)過(guò)我們的測(cè)試，在活塞直徑相同的時(shí)候，OMAL的撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器比普通的齒輪齒條式氣動(dòng)執(zhí)行器的扭矩大40%左右。

（撥叉式輸出扭矩變化圖）

（齒輪齒條式輸出扭矩變化圖）

第三步，我們看兩者在輸出扭矩時(shí)的變化。圖1是撥叉式執(zhí)行器工作時(shí)扭矩變化圖，圖2位齒輪齒條式工作時(shí)扭矩變化圖。可以看到撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器在開(kāi)啟和關(guān)閉時(shí)扭矩蕞大，而齒輪齒條式輸出的扭矩則是一成不變的。學(xué)過(guò)物理的都知道，物體由靜止變?yōu)檫\(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，需要克服的摩擦力蕞大，相應(yīng)就要需要輸出蕞大的力。

（兩者與球閥蝶閥啟動(dòng)扭矩對(duì)比圖）

綜上所述，OMAL的撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器在輸出扭矩上是更為適合球閥和蝶閥啟閉，因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)的不同，這也就導(dǎo)致了他們兩者在輸出扭矩上的不同。