目前市面上的閥門執(zhí)行機構一般分為兩種，一種是應用更加廣泛的齒輪齒條式機構；還有一種是意大利OMAL和FESTO所用的撥叉式結構。那么這兩種結構有什么區(qū)別？誰又更好呢？今天小編給大家來一次全方位的對比。

工作原理

撥叉式氣動執(zhí)行器：

壓縮空氣進入氣缸，推動撥叉式活塞運動，通過撥叉將活塞的直線運動轉為圓盤的旋轉運動，圓盤帶動輸出軸轉動，從而實現(xiàn)對閥門的控制。

齒輪齒條式氣動執(zhí)行器：

壓縮空氣進入氣缸，推動齒條式活塞直線運動，齒條與齒輪軸上的齒輪嚙合帶動齒輪軸旋轉運動從而實現(xiàn)對閥門的控制。

技術優(yōu)勢：

1.開啟關閉扭矩大，更適合球閥、蝶閥的控制；

圓盤與撥叉、傳動銷與圓盤均通過銷連接，圓盤尺寸可以趨近缸徑，撥叉與圓盤連接的銷接近圓盤邊緣，因而能以較小的尺寸獲得較大的扭矩。同時，圓盤的結構獨特，其與銷連接處有特殊曲線式設計，旋轉時的扭矩特性與蝶閥、球閥啟閉所需扭矩特性相符。

2.重量輕，體積小，易于安裝；

由于撥叉式獨特的大力矩結構，使其在相同輸出力矩的情況下，重量相比于齒輪齒條式執(zhí)行器重量更輕、體積更小，安裝起來更方便。

3.多點導向密封，密封性能更好，運動更平穩(wěn)；

撥叉式結構獨特的結構結合OMAL專利的多導向密封、特殊處理的傳動件等設計,傳動件之間沒有金屬與金屬直接接觸，摩擦小，在測試過程中經(jīng)受超過200萬次的工作循環(huán)測試。

4.耗氣量小，節(jié)能環(huán)保；

經(jīng)比較測試，同等扭矩下，OMAL撥叉式執(zhí)行器比齒輪齒條式執(zhí)行器擁有更低的耗氣量（雙作用執(zhí)行器-40%，單作用執(zhí)行器-20%）,因此可以使用負載更低的壓縮機或較小規(guī)格的壓縮機,，降低能源消耗成本。

扭矩對比:

           撥叉式                                                齒輪齒條式 

   扭矩轉換的杠桿是更大            小齒輪的半徑轉換為對應的扭矩杠桿

在執(zhí)行器的開啟的過程，撥叉式執(zhí)行器在軸轉動0°、45°、90°輸出的力矩成線性，分別是最大輸出力矩的100%、50%、100%，而齒輪齒條式執(zhí)行器輸出力矩成直線，整個開啟過程都是一樣的。

可見撥叉式氣動執(zhí)行器運作時，輸出力扭能隨角度改變而改變，而且在閥門開啟或關閉位置，力矩值最大，這正好與閥門的規(guī)律相符。相比齒輪齒條式執(zhí)行器，撥叉式氣動執(zhí)行器和更能節(jié)省力矩，因為齒輪齒條式執(zhí)行器的力矩是恒定。